Mr. Praveen Ekanayake (Nakayama Lab) of the Graduate School of Excellence Program GD3 participated in an overseas development research internship from September 1 to September 30, 2025, with the theme “Development of Adaptive Gait Control for a Hexapod Robot Using Evolutionary Algorithms and Central Pattern Generators.”

Mr. Praveen Ekanayake (Nakayama Lab) of the Graduate School of Excellence Program GD3 participated in an overseas development research internship from September 1 to September 30, 2025, with the theme “Development of Adaptive Gait Control for a Hexapod Robot Using Evolutionary Algorithms and Central Pattern Generators.”

During the internship, he conducted simulation-based studies at the Institute for Safe Autonomy, University of York, UK, under the supervision of Professor Andy Tyrrell.

Through this experience, he learned advanced approaches in robotic locomotion and international research collaboration.

概要

卓越大学院プログラムGD3プラヴィーン・エカナヤケさん（中山研）は「進化的アルゴリズムと中枢パターン生成器（CPG）を用いた六脚ロボットの適応歩行制御の開発」をテーマとして、海外リサーチインターンシップを実施しました。

卓越大学院プログラムGD3プラヴィーン・エカナヤケさん（中山研）は、2025年9月1日から9月30日まで、イギリス・ヨーク大学 Institute for Safe Autonomy において、「進化的アルゴリズムと中枢パターン生成器（CPG）を用いた六脚ロボットの適応歩行制御の開発」をテーマに海外リサーチインターンシップを実施しました。

滞在中は、アンディ・タイレル教授の指導のもと、シミュレーションに基づく研究を行い、ロボット歩行制御および国際的な研究協働の手法を学びました。